Kundaliní jóga pro těhotné se začala rozvíjet koncem sedmdesátých let dvacátého století v Hamburku díky americké jogínce Taran Kaur Khalsa.
Cviky se provádějí dynamicky, základem všeho je správné dýchání. Stejně tak u cvičení pro těhotné je na konci každé lekce uvolňovací fáze a meditace.
Cviky jógy pro těhotné jsou přímo zaměřeny na "jiný stav", což znamená, že v józe pro těhotné jsou vynechány pozice prováděné v poloze na zádech. Ze zkušenosti víme, že těhotné ženy trpí bolestmi zad nebo závratí. Nebudeme tedy provádět cviky v tzv. obrácené poloze (např. svíčka), protože tyto cviky představují velkou zátěž pro srdce, plíce a krevní oběh. Samozdřejmě jsou vynechány také cviky k posílení břišních svalů.
Základem kundaliní jógy je očista organismu, proto je kladen velký důraz na uklidňující a posilující účinky cvičení.
Přes léto těhotenská jóga není.